Stefan Haase
2014-08-08 16:50:30 UTC
Hi guys,
just to let you know: There is the new *RotatingRaySensor in MARS* available
and accordingly the new module *MarsRotatingLaserRangeFinder in Rock*.
It allows to simulate Velodyne-like sensors efficiently with up to 40k
points per seconds and you can adapt all relevant parameters like
opening-angles, resolutions, number of lasers, number of bands (possibility
to increase the update rate by using more cpu power)...
Best regards,
Stefan
--
Dipl.-Inf. Stefan Haase
Space Robotics and Animations
Besuchsadresse der Nebengesch??ftstelle:
DFKI GmbH
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Stra??e 5
28359 Bremen, Germany
Postadresse der Hauptgesch??ftsstelle Standort Bremen:
DFKI GmbH
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Stra??e 1
28359 Bremen, Germany
Tel.: +49 421 178 45-4108
Zentrale: +49 421 178 45-0
Fax: +49 421 178 45-4150 (Faxe bitte namentlich kennzeichnen)
E-Mail: stefan.haase at dfki.de
Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
-----------------------------------------------------------------------
Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
Firmensitz: Trippstadter Stra??e 122, D-67663 Kaiserslautern
Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
USt-Id.Nr.: DE 148646973
Steuernummer: 19/673/0060/3
-----------------------------------------------------------------------
-------------- n?chster Teil --------------
Ein Dateianhang mit HTML-Daten wurde abgetrennt...
URL: http://www.dfki.de/pipermail/rock-dev/attachments/20140808/f4c005e9/attachment-0001.htm
-------------- n?chster Teil --------------
Ein Dateianhang mit Bin???rdaten wurde abgetrennt...
Dateiname : new_velodyne_results.jpg
Dateityp : image/jpeg
Dateigr??????e : 265739 bytes
Beschreibung: nicht verf???gbar
URL : Loading Image...
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and accordingly the new module *MarsRotatingLaserRangeFinder in Rock*.
It allows to simulate Velodyne-like sensors efficiently with up to 40k
points per seconds and you can adapt all relevant parameters like
opening-angles, resolutions, number of lasers, number of bands (possibility
to increase the update rate by using more cpu power)...
Best regards,
Stefan
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DFKI GmbH
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Stra??e 5
28359 Bremen, Germany
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28359 Bremen, Germany
Tel.: +49 421 178 45-4108
Zentrale: +49 421 178 45-0
Fax: +49 421 178 45-4150 (Faxe bitte namentlich kennzeichnen)
E-Mail: stefan.haase at dfki.de
Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
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Firmensitz: Trippstadter Stra??e 122, D-67663 Kaiserslautern
Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
USt-Id.Nr.: DE 148646973
Steuernummer: 19/673/0060/3
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Dateiname : new_velodyne_results.jpg
Dateityp : image/jpeg
Dateigr??????e : 265739 bytes
Beschreibung: nicht verf???gbar
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