[Rock-dev] typelib not building

Discussion:

Sebastian Kasperski

2014-06-04 12:59:21 UTC

Hi,

I currently get an error trying to build typelib:

Linking CXX shared module typelib_ruby.so
cd /home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/bindings/ruby &&
/usr/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/typelib_ruby.dir/link.txt
--verbose=1
/usr/bin/c++ -fPIC -g -shared -Wl,-soname,typelib_ruby.so -o typelib_ruby.so
CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/typelib_ruby.o
CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/value.o
CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/strings.o
CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/convert.o
CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/specialized_types.o
CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/registry.o
CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/memory.o
CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/metadata.o
CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/functions.o
-L/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/typelib
-L/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/bindings/ruby/dyncall/lib
-L/usr/include
-L/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/lang/csupport
-lruby-1.9.1 dyncall/lib/libdyncall_s.a dyncall/lib/libdynload_s.a
../../typelib/libtypeLib.so.1.1 ../../lang/csupport/libtypeLang_cSupport.so
-lutilmm ../../typelib/libtypeLib.so.1.1 -ldl -lboost_filesystem -lboost_system
-Wl,-rpath,/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/typelib:/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/bindings/ruby/dyncall/lib:/usr/include:/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/lang/csupport
/usr/bin/ld: cannot find -lutilmm
collect2: error: ld returned 1 exit status

Best regards,
Sebastian

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Sebastian Kasperski
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Alexander Duda

2014-06-04 13:05:05 UTC

Permalink

Hi,

it is building but fails in the link phase because it cannot find the package utilmm

Cheers
Alex

Post by Sebastian Kasperski
Hi,
Linking CXX shared module typelib_ruby.so
cd /home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/bindings/ruby && /usr/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/typelib_ruby.dir/link.txt --verbose=1
/usr/bin/c++ -fPIC -g -shared -Wl,-soname,typelib_ruby.so -o typelib_ruby.so CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/typelib_ruby.o CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/value.o CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/strings.o CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/convert.o CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/specialized_types.o CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/registry.o CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/memory.o CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/metadata.o CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/functions.o -L/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/typelib -L/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/bindings/ruby/dyncall/lib -L/usr/include -L/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/lang/csupport -lruby-1.9.1 dyncall/lib/libdyncall_s.a dyncall/lib/libdynload_s.a ../../typelib/libtypeLib.so.1.1 ../../lang/csupport/libtypeLang_cSupport.so -lutilmm ../../typelib/libtypeLib.so.1.1 -ldl -lboost_filesystem -lboost_system -Wl,-rpath,/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/typelib:/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/bindings/ruby/dyncall/lib:/usr/include:/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/lang/csupport
/usr/bin/ld: cannot find -lutilmm
collect2: error: ld returned 1 exit status
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Martin Zenzes

2014-06-04 13:05:23 UTC

Permalink

just guessing, but this might be related with this commit
https://gitorious.org/orocos-toolchain/typelib/commit/15ca66c690bf0e5ec48af0f09d73413ea0b59e9f

see also https://rock.opendfki.de/ticket/479

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Janosch Machowinski

2014-06-04 13:22:14 UTC

Permalink

I looked into this,
as far as I can see, utilmm was moved into typelib ?!
Sylvain, what is happening ?
Greetings
Janosch

Post by Martin Zenzes

just guessing, but this might be related with this commit
https://gitorious.org/orocos-toolchain/typelib/commit/15ca66c690bf0e5ec48af0f09d73413ea0b59e9f
see also https://rock.opendfki.de/ticket/479

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Sylvain Joyeux

2014-06-04 13:48:13 UTC

Permalink

typelib is not supposed to need utilmm at all anymore. Since it was the
last toolchain package that needed utilmm *and* it needed a tiny part of
it, I used boost when it was easy to migrate and copied utilmm
functionality when it was not. Unfortunately (as Martin realized), there
were some parts missing. I am getting rid of the last bits ...

Sylvain

2014-06-04 15:22 GMT+02:00 Janosch Machowinski <Janosch.Machowinski at dfki.de>

Post by Janosch Machowinski
I looked into this,
as far as I can see, utilmm was moved into typelib ?!
Sylvain, what is happening ?
Greetings
Janosch
Hi,
Linking CXX shared module typelib_ruby.so
cd /home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/bindings/ruby
&& /usr/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/typelib_ruby.dir/link.txt
--verbose=1
/usr/bin/c++ -fPIC -g -shared -Wl,-soname,typelib_ruby.so -o
typelib_ruby.so CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/typelib_ruby.o
CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/value.o
CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/strings.o
CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/convert.o
CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/specialized_types.o
CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/registry.o
CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/memory.o
CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/metadata.o
CMakeFiles/typelib_ruby.dir/ext/functions.o
-L/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/typelib
-L/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/bindings/ruby/dyncall/lib
-L/usr/include
-L/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/lang/csupport
-lruby-1.9.1 dyncall/lib/libdyncall_s.a dyncall/lib/libdynload_s.a
../../typelib/libtypeLib.so.1.1 ../../lang/csupport/libtypeLang_cSupport.so
-lutilmm ../../typelib/libtypeLib.so.1.1 -ldl -lboost_filesystem -lboost_system
-Wl,-rpath,/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/typelib:/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/bindings/ruby/dyncall/lib:/usr/include:/home/skasperski/Robotics/transterra/tools/typelib/build/lang/csupport
/usr/bin/ld: cannot find -lutilmm
collect2: error: ld returned 1 exit status
just guessing, but this might be related with this commit
https://gitorious.org/orocos-toolchain/typelib/commit/15ca66c690bf0e5ec48af0f09d73413ea0b59e9f
see also https://rock.opendfki.de/ticket/479
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Matthias Goldhoorn

2014-06-05 07:12:05 UTC

Permalink

Just FYI,
i updated this morning and ran into the same fault.
If the error still persists delete the build/ folder (e.G. do a rebuild
on typelib).
This fixed the problem for me.

Best,
Matthias

Post by Sylvain Joyeux
typelib is not supposed to need utilmm at all anymore. Since it was
the last toolchain package that needed utilmm *and* it needed a tiny
part of it, I used boost when it was easy to migrate and copied utilmm
functionality when it was not. Unfortunately (as Martin realized),
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2014-06-04 15:22 GMT+02:00 Janosch Machowinski
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Post by Martin Zenzes

just guessing, but this might be related with this commit
https://gitorious.org/orocos-toolchain/typelib/commit/15ca66c690bf0e5ec48af0f09d73413ea0b59e9f
see also https://rock.opendfki.de/ticket/479

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Dipl.-Inf. Matthias Goldhoorn
Space and Underwater Robotic

Universit?t Bremen
FB 3 - Mathematik und Informatik
AG Robotik
Robert-Hooke-Stra?e 1
28359 Bremen, Germany

Zentrale: +49 421 178 45-6611

Besuchsadresse der Nebengesch?ftstelle:
Robert-Hooke-Stra?e 5
28359 Bremen, Germany

Tel.: +49 421 178 45-4193
Empfang: +49 421 178 45-6600
Fax: +49 421 178 45-4150
E-Mail: matthias.goldhoorn at informatik.uni-bremen.de

Weitere Informationen: http://www.informatik.uni-bremen.de/robotik

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